创作立场声明：文中商品除了小米1S为值得买众测产品，其他均个人购买，不吹不黑，本文客观对手中产品做测试，希望能给大家选购带来帮助，少走弯路
写在前面
好像每次写机器人都是两个两个比较，写扫擦一体机的时候有人问我扫地机，写扫地机的时候有人问我扫擦一体机，有点关公战秦琼的味道，这次我就把目前我有的智能扫地机器人都拿出来晒晒，分别是米家扫地机器人、米家扫地机器人1S（在老家就不出现场了）、石头S50扫地机器人、石头T6扫地机器人、360扫地机器人S6，360扫地机器人S7，一共6台，不同平台，不同功能的扫地机让他们来个大乱斗，参数大比拼，个人对比体会吧。
本文充满了不严谨测试，内容仅供参考，一幅《五环之歌》送给大家
作为618的文章，还需要插入一条购买信息
外观对比
米家初代和1S都是单纯扫地机，其他四款都是扫擦一体机
外观米家两款最薄345 * 345 * 96mm，其次石头两款353 * 350 * 96.5mm，然后是360两款350 * 350 * 100mm，但是相差无几，很抱歉，没有能拍平视图，忙活忘记了
但是可以看一下充电底座的对比，从左至右分别是小米（初代和1S相同），石头S50，石头T6，360 S6，360 S7，不难看出，体积最小的是石头S50，因为它不带收线仓，其他的几款多余的线都可以缠绕到仓内隐藏
而充电方式相当于三对三吧，小米初代和1S，360 S7都是侧面触点充电，可接触面积相对比较大，石头S50，T6和360的S6都是底部触点充电，触点小，如果手动归位有的时候相对来说不太好操作
底部均带有防滑胶条
尘盒的排位也是小米（420ml），石头S50（480ml），石头T6（480ml），360 S6（400ml），360 S7（550ml）
耗材对比
扫地机除了整机性能，耗材的好坏，后续的成本，也是选择的一部分，耗材的使用，都是一个非常重要的环节。
小米初代，小米1s，石头S50，石头T6
边，通用，没有任何区别
图片来源石头天猫旗舰店
滚，通用，但是新出的T6自带新款滚可拆卸两侧堵头，对于毛发，线类清理非常非常友好
滤网，通用，有两种价格不同的滤网，一种可清洗，另外一种带网状不可清洗
抹布，石头S50与T6通用，有日常抹布和一次性抹布可选
360 S6
边，两只，不通用
图片来源360天猫旗舰店
主，不通用，但是我不知道我的主坏了还是有这样设计的，两边堵头是可以拿下来的
图片来源360天猫旗舰店
滤网，奇葩的一B，两层海绵中间夹着一个HEPA滤网，我的海绵坏了，所以官网买了一，里面是2片海绵+2块HEPA滤网（白色卡座不是买滤网送的）
抹布，不通用，不过出了新款的设计，安装方式没有变化，但是中间层有不同，粗颗粒部分只在轮子中间才有了，和石头还有S7的设计差不多
图片来源360天猫旗舰店
360 S7
边，S7与自家S5通用
图片来源360天猫旗舰店
主，同样S7 与 S5通用，不过这个我特意试了一下，没法拆下两端
图片来源360天猫旗舰店
怕一会忘了放图，从左至右分别是一代石头主，二代石头主，S6主，S7主，能不能看出区别呢
抹布，不通用，不过我忘了试试和石头是不是能通用了
这么多图和数据对比，可能你还糊涂呢，那我整理一下做张表给你看，内容涵盖了通用性，指导价格等，可能会对你选择有帮助。
悬崖功能测试（划重点、有看点）
我家是有楼梯的，而且是两层，所以上中两层的扫地机起码应该不会从楼梯滚落才是，所以特意做了以下测试，其实最开始因为有小米1S之前的和360 S7之前的测试，本来认为是无风险测试，毕竟最多就卡住嘛，不过这次不知道为什么，忽然觉得不行，拿来了几个软垫放在桌子周围。
测试环境为1.4米*0.65米的桌面
小米扫地机
作为老款机器，我也没做防护直接就上了顺利测试完成，由于不能插入视频，所以想看的小伙伴可以点击这里
小米1S
由于机器不在家，但是同一块桌面，就是横竖不同，将就一下吧各位看官，视频点击这里
石头S50
作为家中日常主力机，我怕设备老化造成坠崖，所以从它开始加了保护垫在地上，避免掉落直接砸在地砖上。好在也是顺利完成工作，视频点击这里
石头T6
其实这个T6和360的S7都是刚刚开箱，全新的机器首航，就接受这么残酷的测试，我都有点于心不忍了，不过看着前面几个本家兄弟良好表现，也就让它上了。视频点击这里
360 S6
在图中可以看出，S6一直在打转，似乎在找些什么，然后斜刺里冲向边缘，摇摇欲坠，害得我不得不伸手想扶正它。视频点击这里
360 S7
本来的想法是S7不做测试了，直接沿用上次卡住的视频，不过想想再给它一次机会吧，万一上次是偶然呢？结果，真的是偶然，偶然不掉下而已。S7原地转圈没有S6多，不过径直就奔向边缘直冲下去，没有任何减速，动图里减速是我想做的一个慢动作而已，视频点击这里
想一想真挺后怕的，毕竟刚开封的机器，多亏有垫子，在垫子上还弹了两下呢，这么一摔直接落在瓷砖上，上面的激光扫描塔肯定玩完
清扫速度对比
清扫的都是我家地上一层，没有什么家具，比较空，但是测试小米初代和1S是上次的地图，比后面的4个多了几个凳子
小米初代扫地机
清洁面积70�O，清扫时间65分钟
小米1S
清洁面积70�O，清扫时间68分钟（地面比后面多4个凳子）
石头S50
清洁面积70�O，清扫时间61分钟
石头T6
清洁面积70�O，清扫时间71分钟
360 S6
清洁面积71�O，清扫时间85分钟
360 S7
清洁面积69�O，清扫时间61分钟
有些同学可能来回看图比较蒙，我做个Excel看看吧
按照这次测试，速度最快的是石头S50达到每分钟1.15�O，S7次之（虽然速度比较快，但是由于电量问题，大户型一定会回充，需要充电到80%才继续清扫），最慢的是360 S6每分钟0.84�O，而石头的旗舰新机T6居然每分钟也不到1�O，真是奇怪了。
清洁能力对比
为了这次测试，我用了一些大米，绿豆和大碴子（东北特色，玉米粒的芯），颜色分明，颗粒各不相同，而扫地机测试的时候都选用了最大功率进行清扫
使用量上，基本上大体基本相同，分三行斜着洒下测试物。为了方便，我有些图是使用手机拍摄，请见谅
小米初代&1S
因为小米1S没在家，而上次测试结果初代和1S的基本差不太多，不严谨的测试大家看看参考下就算了。由于前一天在家里和朋友庭院烧烤，而大家也都没换室内鞋，所以除了测试的谷物，还是有很多灰尘产生。尘盒里的是扫地机工作进去的，地下的颗粒是我用笤帚扫完归集在一起做对比看的
石头S50
从图片上看，S50的确要比单纯的扫地机厉害，剩余的颗粒明显要少很多
石头T6
T6作为石头最新一代的扫擦一体机，按理说应该是最牛的，但是测试结果却有些大跌眼镜，剩余的颗粒感官上居然比小米初代还多，而且剩余的大部分都是苞米碴和绿豆这样的大颗粒
360 S6
从图上看，S6剩余的颗粒是所有测试机中剩余最多的，和石头T6不同，S6剩余的以大米这样略小一些的颗粒居多，绿豆次之，苞米碴最少
360 S7
经过S6的清扫之后，本来我对S7不报什么希望了，但是没想到，S7给我全场最大惊喜，扫过之后竟然剩余最少，只有1粒绿豆，1粒苞米碴和若干大米
当然，以上的测试充满了不严谨，不系统，只是把等量的谷物放置在地上而已，位置的偏差，连续测试地面的湿滑都有可能造成偏差，还是那句话，大家参考就行
水箱水量对比
石头S50 & T6
石头和小米最大的好处就是通用耗材配件，连水箱也是如此，原有模具基础上，140ml容量，升级功能，通用性非常好，S50和T6水箱可以互换，但是T6的水箱升级了调节出水量功能
这是S50在清扫后剩余的水量，还有三分之二左右（也有可能我懒，一直没有换过滤芯，堵了）
这是T6调节成最大水量清扫完，基本没有什么存水了
360 S6
至于S6的水箱，80ml的容量，基本上也就够30-40�O使用吧（清扫面积），反正每次扫完都没有水了，懒得拍了，官网也没有看到图，还是用之前文里的图吧，起码原创
360 S7
S7的水箱设计我在写S7文章的时候已经夸过了，学习石头学的还不错，机械开关取放，容量150ml，清洁后基本也没有存水了
关于电池电量
这次测试说实话挺挑战时间的，整个测试超过了10小时，因为开箱两台机器，还需要充电，清扫，最主要是360的机器都自动回充，从20%到80%才继续工作，时间都耽误它们身上了，我家地下室网络还不是很好，扫完的推送都没有及时收到，所以也就没能截图看到清扫完成的剩余电量，每次看都已经回充半天了。
所以以下内容为官方参数+经验和云评测
电池容量方面石头、米家全系列都是5200mAh电池，
360两款都是3200mAh，下图为360 S6官宣参数截图
下图为360 S7 电子版说明书第18页参数说明
所有这6台扫地机设计的回充点都是20%电量，继续清扫是充至80%自动开始
小米、石头全系列在楼上房间清扫面积70�O无压力（是纯清扫面积，不是房屋面积），妥妥的完成。楼下的房间清扫面积102�O，小米初代每天工作，不需要回充一次性扫完
360 S6 在楼上清洁70�O必须回充一次；360 S7在我上次写S7测试文清扫时，一次性完成了清扫，剩余电量29%，而之后这次的测试和S6一样，每次必回充。
看来5200 vs 3200 的电量还是有很大不同。
地图功能
地图功能上米家1s最强，自动识别房间，能拆能合，还有禁区+虚拟墙；
其次是石头T6，可以识别房间，但是不能拆合，也有禁区+虚拟墙功能；
360的S7也同样可以识别房间，做标识，但是因为只有禁区功能，所以稍稍逊色一些；
360的S6和石头的S50都可以存储地图，但是不能识别房间，都有虚拟禁区功能（石头是在360之后才开放的禁区功能）；
小米初代由于年代久远，没有地图存储功能，也没有禁区功能（个人觉得软件上应该都可以实现，但应该是为了不冲突产品线，对自家产品造成威胁）
总结
主要是时间上太赶，工作忙，带娃，测试的房子距离自己现在住的太远等等原因，即使是这种不严谨的测试，我也没把它做全，做好，比如噪音的测试（想起噪音测试的时候发现噪音计没电了，半夜没地方买去），地图的选择，都没有时间对比测试
前文罗列了很多对比数据，但是为了客观公正的给大家呈现更方便的对比效果，我分别从米家有品，石头，360的官网或者天猫京东旗舰店搜罗了相关参数，制成表格。都是官方自己公布出来数据，我只是作为整理，数据真实性不做考证。
从参数表面，我们可以看到，三类六款产品都是采用LDS激光导航建图，这里我们不讨论它的算法速度什么的，因为这个只看表面也看不出优劣来，所以从我个人的体会来讲
小米石头全系列
产品的高续航，配件的通用性，以及市场的占有率（涉及到第三方低成本配件或改装件），都有非常强的优势，如果本身是米粉或者米家智能用户的话，还可以省去一个APP。缺点就是价格相对偏高。
对于地图要求不高，只有清扫的要求，碰到好价买小米初代使用是没问题的。
对于地图要求比较高，只扫地还想体验新鲜黑科技的，选择小米1S没跑
擦地机上你如果有整合房间的需要（整合过的房间再分割,T6感觉不如小米1S方便），那就选择T6，如果没有那么就选择S50好了，反正可拆卸主，可调节水量的水箱，还有一次性拖布都是耗材可以直接买通用的新款。两款机器都随机附送隔水板，有效防止水箱里的水泡坏地面的问题。
360系列
360的S6，我在此再次重申，固件的问题已经修复的很好了，地图规划准确，没有乱跑现象，而且可以旋转地图了。但是娘胎里带来的智障设计，那些槽点，不是那些杠精说一句两句“我觉得挺好”就能视而不见的，我提出来是为了让厂家能在下一代产品中修复，做到更好。
360的S7，清扫效果还是非常让人满意的，但是悬崖测试让人大跌眼镜。配件的通配型也和自家扫地机S5通用了，改进还是很不错。如果能随机配送充电底座部分的隔水板就好了
全系列自带虚拟禁区，可方便的让扫地机不去不该去的地方。而最大的亮点就是便宜，一台S7的好价比小米初代一般价还便宜，除了保存地图和禁区功能还多了一块擦地的抹布。
就写到这吧，有不当的地方咱们评论区见，觉得对你有帮助，请关注，收藏，点赞，打赏来一波呗
感谢观看
